Intéressant ça explique comment ils ont modélisés des méthodes pour voir la consommation et l'utilisation des tendons humains. Car le corps humain consomme peu d'énergie et est capable d'un très large nombre de mouvement.

Par contre du coté des muscles artificiel on es encore loin d'un résultat élaboré pour imaginer faire des robots utilisant des vrais muscles (ce qui serait largement supérieur aux robots actuels).